本测试台针对于直流有刷/无刷电机的功能测试而设计，其中主要分为被动及主动测试两大功能，被动测试亦称不带载测试，被测电机不通电，伺服电机通电带动被测电机转动，通过扭矩传感器，电流电压传感器记录数据，通过计算得到电机反电动势常数以及扭矩常数，摩擦扭矩等参数。 主动测试亦称带载测试，被测电机通电运转的情况下，伺服电机作为加载电机给被测电机加载，通过扭矩传感器，电流电压传感器记录数据，从而得到电机在不同载荷下的性能参数。 为了测量不同温度下电机的性能参数，此测测试台包含一个可编程式环境箱，从而模拟不同的测试环境（湿度和温度）。

1．伺服电机/负载 电机：最大扭矩：大于0.8Nm 最大转速：大于12000rpm 转动惯量：小于1.09*10-4Kgm2 齿槽转矩：≈0 2．扭矩传感器：量程：0.1和1Nm 最大转速：12000rpm 精度：0.2% 3.电源被测电机：电压：0-60V 电流：0-100A 负载电机：电压：0-60V 电流：0-100A 4.温度传感器：温度范围：-50-170°C 5.环境箱：温度范围：-45-155℃ 温升速率：2.9 ℃ /min 温降速率：1.7 ℃ /min 湿度范围：35-80%rh 噪音水平：最大不超过59dB